A presença da Companhia Logística Nº 6 no território de Angola, decorreu da Resolução N.º 976 de 8 de fevereiro 1995 do Conselho de Segurança das Nações Unidas, que visava a restauração da Paz e a reconciliação Nacional com base nos acordos de Paz, assinados em 31 de maio de 1994 e do Protocolo de Lusaka, assinado em 20 de novembro de 1994.

A Companhia Logística Nº 6 teve como missão o transporte dos artigos e abastecimentos destinados aos elementos e unidades que integraram a UNAVEM III e MONUA, em Angola, entre 1995 e 1998. Sem prejuízo do cumprimento da sua missão, sempre levou a cabo um intenso apoio humanitário.

Em cerca de três anos, a Companhia Logística Nº 6, executou 1005 missões tendo percorrido 1.200.000 quilómetros, trabalhou com os seus empilhadores 3.900 horas, transportou 23.137 pessoas e deslocou 8.106 toneladas.